灵足时代

RobStride进阶

中国机器人关节电机厂商，RS 系列一体化关节常用于四足和小型人形。

灵足时代（RobStride Dynamics）是中国的机器人关节模组厂商，主打 RS00–RS06 系列一体化关节：把无刷电机、行星减速器、驱动器和编码器装进一个圆饼状模组，通过 CAN 总线接收指令，支持位置、速度、力矩控制和 MIT 模式（同时下发目标位置、速度、刚度、阻尼和前馈力矩）。这类「准直驱」关节减速比小、能反向拖动，适合强化学习运控直接输出关节目标，是四足、小型人形和桌面机械臂常见的动力来源。据报道其核心团队来自小米 CyberGear 微电机项目。成立年份、融资等信息未查到可靠来源，此处不写。