小米 CyberGear 微电机

Xiaomi CyberGear Micro-Motor进阶

小米 2023 年推出的低价一体化关节电机，峰值扭矩 12 N·m

CyberGear 是小米在 2023 年 8 月推出的一体化关节电机，把无刷电机、减速器、编码器和驱动器集成在一个直径约 80 mm、重 317 g 的模组里，峰值扭矩 12 N·m、持续扭矩 4 N·m，走 CAN 总线通信，发布价 499 元，据报道源自小米 CyberDog 2 机器狗的关节技术。这类准直驱电机减速比小、可反驱，适合足式机器人和机械臂做力矩控制。它以远低于同类产品的价格进入市场，被很多学生和爱好者用来自制四足、双足机器人和桌面机械臂。据经销商页面显示已停产，同类可选达妙、宇树等关节电机。