小米 CyberDog

Xiaomi CyberDog进阶

小米 2021 年发布的开源四足仿生机器狗，昵称「铁蛋」。

CyberDog 是小米 2021 年 8 月发布的四足机器人，首批「开拓者版」限量 1000 台、售价 9999 元，面向开发者和极客。整机约 14 kg，12 个准直驱关节电机（行星减速加无刷电机），最高奔跑速度约 11.5 km/h，能做后空翻。主控是英伟达 Jetson Xavier NX，传感器包括 RealSense 深度相机、超广角相机、超声波、ToF、GPS、IMU 等，跑 Ubuntu 和 ROS，软件代码开源。2023 年小米推出第二代 CyberDog 2（据报道售价 12999 元）。