宇树 Go1

Unitree Go1进阶

宇树科技 2021 年推出的消费级四足机器狗，Go2 的前代。

Go1 是宇树科技 2021 年发布的小型四足机器人，整机约 12 kg，四条腿共 12 个关节电机。分 Air、Pro、Edu 三个版本，官网标价 Air 2700 美元、Pro 3500 美元，Edu 版面向科研、开放编程接口，官方称最高速度约 4.7 m/s。机身装有 5 组鱼眼双目深度相机，能做跟随和避障。它把四足机器人的价格拉到万元级，很多高校用它做强化学习运控和仿真到现实迁移（仿真里训练、真机部署）研究；2023 年起被 Go2 接替。