宇树科技

Unitree Robotics入门必知

杭州的四足和人形机器人厂商，以低价高性能本体著称

宇树科技 2016 年 8 月由王兴兴在杭州创立，他读研期间在上海大学做出了四足原型 XDog。宇树靠自研电机和控制把足式机器人价格大幅拉低：四足有 Go1、Go2、B2 等，人形有 H1、G1（2024 年发布，9.9 万元起）、H2（2025 年 10 月）。因为便宜、开放 SDK，G1 和 Go2 成了高校运控和人形 VLA 论文最常用的真机之一；2025 年春晚 H1 表演《秧BOT》出圈。它也开源 UnifoLM 系列模型。2025 年 7 月启动上市辅导，2026 年 8 月在上交所科创板上市（688836）。