具身智能新手名词表English小米
Xiaomi入门必知做手机和汽车的消费电子公司，也在做机器狗、人形和开源 VLA 模型。
2010 年 4 月由雷军等人在北京创办，2018 年在港交所上市，业务从手机扩展到家电和汽车。机器人方面，2021 年发布开源四足机器狗 CyberDog，2022 年展示人形机器人 CyberOne，2023 年推出售价 499 元的一体化关节电机 CyberGear。2025 年起小米具身团队开始发模型：2025 年 11 月开源兼顾机器人和自动驾驶的视觉语言模型 MiMo-Embodied；2026 年 2 月开源 47 亿参数的 VLA 模型 Xiaomi-Robotics-0，主打边执行边推理、动作不卡顿；7 月又发布用 10 万小时以上真机数据训练的 Xiaomi-Robotics-1。
例子Xiaomi-Robotics-0 在 RTX 4090 上推理延迟约 80 毫秒，靠异步执行让机械臂动作连贯。
- 也叫
- 小米机器人、Xiaomi Robotics、小米集团
- 相关
- 小米 Xiaomi-Robotics-0、小米 MiMo-Embodied、小米 CyberDog、小米 CyberOne、小米 CyberGear 微电机、车企造人形（车企入局）
- 来源
- Xiaomi - Wikipedia
Xiaomi-Robotics-0 (arXiv 2602.12684) - 信息截至
- 2026-07