智元 D1 四足

AgiBot D1 Quadruped进阶

智元的四足机器狗系列，分教育娱乐款和工业款

D1 是智元机器人的首个四足机器人系列。2025 年 7 月官网先上线工业级的 D1 Ultra，8 月随智元全系产品开售，分 D1 Pro、D1 Edu、D1 Ultra 三款：Pro 和 Edu 面向文娱商演与科研教育，Ultra 面向巡检等工业场景，防护等级 IP54（防尘、防溅水）。公开参数：最高奔跑速度 3.7 m/s，可跳 35 cm 高、连续爬 16 cm 台阶，D1 Pro 重约 15 kg、续航 1–2 小时。运动控制用强化学习训练的策略，而不是手工调的步态控制器。开售价 D1 Pro 1.3 万元、D1 Edu 3.6 万元。