达妙 DM-J4310 关节电机

DAMIAO DM-J4310-2EC Joint Motor进阶

深圳达妙科技的小型一体化关节电机，常用于桌面机械臂和人形小关节

DM-J4310-2EC 是深圳市达妙科技推出的一款小尺寸关节模组，把无刷电机、减速器、驱动器和双编码器集成在一起，输出轴能读到单圈绝对位置，通过 CAN 总线接收指令并回传速度、位置、力矩和温度。官网 V1.1 版标称额定扭矩 3 Nm、峰值 7 Nm，后续版本有所提升。它价格低、接线简单，支持常见的 MIT 模式（同时给位置、速度、刚度、阻尼和前馈力矩），因此在学生项目、开源机械臂和人形机器人的手臂、头部等小负载关节里用得很多，是入门做真机时常见的「标准件」。