灵初智能

PsiBot常用

上海具身智能公司，主攻灵巧操作模型和低成本人类数据采集

灵初智能 2024 年成立，总部上海徐汇，创始人王启斌在手机、智能音箱和机器人行业做了近 20 年；公司与北京大学共建联合实验室，首席科学家是做强化学习的杨耀东。它主攻灵巧操作（多指手完成精细动作），模型用双系统架构：操作策略模型 Psi-R2 负责拆解长程任务、生成连续动作，Psi-W0 是以动作为条件的世界模型。数据走「人类数据路线」，用 Psi-SynEngine 采集引擎和 SynGlove 数据手套低成本采集真实场景数据，已在物流仓库做分拣验证。2026 年 3 月宣布天使轮加 Pre-A 轮累计融资 20 亿元，同年 8 月据报道又完成过亿美元新一轮，拓普集团、奇瑞旗下基金等参投。