双环传动

Zhejiang Shuanghuan Driveline进阶

杭州齿轮龙头，子公司环动科技是国产 RV 减速器主要厂商之一。

双环传动（浙江双环传动机械股份有限公司）1980 年创建，管理总部在杭州，2010 年 9 月在深交所上市（002472），公司称是国内首家专业齿轮制造上市公司，客户包括采埃孚、康明斯、卡特彼勒等。主业是汽车与新能源车齿轮；2020 年成立子公司环动科技做 RV 减速器（一种重载、高刚性的精密减速器，常装在工业机器人的腰、肩等大关节）。RV 减速器市场长期由日本纳博特斯克主导，环动科技是国产替代的主要厂商之一，批量配套国产工业机器人。双环传动持有环动科技约 61% 股权；环动科技 2024 年 11 月申请科创板分拆上市获受理，2026 年 9 月主动撤回，审核状态变为「终止」。