Rainbow Robotics

进阶

KAIST 人形机器人 HUBO 团队创办的韩国公司，2025 年起由三星控股。

Rainbow Robotics 于 2011 年 2 月成立，总部在韩国大田，创始人吴俊镐（Oh Jun-ho）是 KAIST 人形机器人研究中心教授、双足人形 HUBO 的研发负责人。其 DRC-HUBO 赢得 2015 年 DARPA 机器人挑战赛。公司后来把关节、控制技术做成商品：RB 系列协作机器人（能和人在同一空间干活的机械臂）、四足机器人，以及 2024 年发布的轮式双臂人形 RB-Y1，后者常被海外实验室当作采集示教数据、训练 VLA 的平台。公司在韩国交易所上市（代码 277810）；据报道三星电子 2024 年底宣布增持至约 35%，2025 年 3 月获批后成为最大股东。

例子RB-Y1 用轮式底盘加两条 7 自由度手臂，免去双足平衡问题，适合做移动操作研究。

也叫: 彩虹机器人、레인보우로보틱스
相关: 彩虹机器人 RB-Y1、三星电子（机器人业务）、DARPA 机器人挑战赛、协作机器人、轮式人形机器人、人形机器人
来源: Rainbow Robotics - Wikipedia
信息截至: 2025-03