彩虹机器人 RB-Y1

Rainbow Robotics RB-Y1进阶

韩国 Rainbow Robotics 的轮式双臂人形移动操作平台。

RB-Y1 是韩国 Rainbow Robotics（由参与研发 HUBO 人形的 KAIST 团队创立，三星电子 2025 年初增持成为最大股东）在 2024 年 3 月公开的轮式人形机器人：上身两条 7 自由度手臂，腰部是一条 6 自由度的「单腿」躯干，可弯腰、升降，下面是轮式底盘。官网参数：整机约 131 公斤，高约 1.4 米，单臂负载约 3 公斤，底盘最高行驶速度约 1.5 米/秒。它用轮子代替双腿，省掉了平衡控制的难题，把重点放在双臂操作和移动操作上，因此常被当作采集示教数据、训练 VLA 等策略的科研平台。