星动纪元

清华叉院孵化的人形机器人公司，软硬件全栈自研，做 STAR1、L7 和 ERA-42。

星动纪元 2023 年 8 月在北京成立，创始人陈建宇是清华大学交叉信息研究院助理教授，公司由清华持股孵化，官网称「软硬件全栈自研」。硬件方面有 2024 年 8 月发布的人形 STAR1、2025 年 7 月发布的全尺寸人形 L7（全身 55 个自由度）、12 自由度灵巧手 XHAND1 及 2026 年 6 月的升级款 XHAND 1 PRO；模型方面有端到端 VLA 模型 ERA-42，团队还发表过视频预测策略 VPP、可控世界模型 Ctrl-World 等论文。它是国内少数同时做本体、灵巧手和大模型的公司之一，产品面向物流、制造和商业服务。

例子L7 由同一个 ERA-42 模型驱动，既演示街舞等高动态动作，也演示拧螺丝、分拣等精细操作。

也叫

Robot Era、北京星动纪元

相关

星动纪元 ERA-42、星动纪元 STAR1、星动纪元 L7、星动纪元 XHAND1 灵巧手、视频预测策略、清华大学交叉信息研究院（清华叉院）

来源

星动纪元官网：关于我们

信息截至

2026-06