星动纪元 ERA-42

星动纪元 2024 年底发布的端到端 VLA 具身模型，驱动其灵巧手和人形机器人。

ERA-42 是北京星动纪元的具身大模型，官网称「端到端 VLA 具身模型」。星动纪元 2023 年 8 月成立，创始人是清华交叉信息研究院助理教授陈建宇，清华持股。按官网时间线，ERA-42 于 2024 年 12 月发布，首版在单臂加五指灵巧手上演示；2025 年 3 月迁移到双臂，7 月用同一个模型驱动全尺寸人形机器人 L7 全身 55 个自由度。官网列出的技术积累包括视频预测策略 VPP、UP-VLA、在线强化学习 iRe-VLA、可控世界模型 Ctrl-World 等论文。官方称已具备 100 种灵巧操作技能，在物流、制造、商业服务中落地；结构和参数量未完整公开。

例子星动纪元的仓储方案里，机器人基于 ERA-42 走完「下单—出库—拣选—扫码—装箱」流程，用 12 自由度 XHAND1 灵巧手抓取异形药盒并翻面扫码。

也叫

ERA-42、ERA42、星动纪元端到端 VLA 具身模型

相关

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来源

星动纪元官网 · ERA-42 模型页
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信息截至

2025-11