字节 Robix

Robix: A Unified Model for Robot Interaction, Reasoning and Planning (ByteDance Seed)Robix进阶

字节 Seed 的机器人高层「大脑」模型，统一对话、推理和任务规划

字节跳动 Seed 团队 2025 年 9 月发布，有 7B 和 32B 两个规模。它是分层机器人系统里的高层认知层：输入画面和用户的话，由一个视觉语言模型同时完成推理、长程任务规划和自然语言交互，输出给底层控制器的原子指令和对用户说的话；底层可以是字节自研的 GR-3 VLA 模型。它能主动发问澄清模糊指令、执行中被打断时实时改计划、结合常识推理（如按饮食要求筛选食物）。训练分三阶段：继续预训练增强空间理解等具身推理能力，监督微调把交互与规划统一成推理-动作序列，再用强化学习提升推理与行动的一致性。作者报告其在收拾餐桌、超市购物等真实任务上优于商用大模型基线。