字节 GR-3

Seed GR-3 (ByteDance Seed Generalist Robot Model 3)GR-3常用

字节跳动 Seed 2025 年发布的约 40 亿参数通用机器人 VLA 模型。

GR-3 是字节跳动 Seed 团队 2025 年 7 月发布的视觉-语言-动作模型，接续 GR-1、GR-2。它约 40 亿参数，以 Qwen2.5-VL-3B 为视觉语言骨干，后接用流匹配训练的扩散 Transformer 动作头，一次生成一段动作块。训练数据有三类：机器人轨迹做模仿学习；网络图文数据协同训练，保住对新物体和抽象指令的理解；VR 设备采集的人类轨迹做少样本适配，论文报告对没见过的物体每个只加 10 条，抓放成功率就从 57.8% 提到 86.7%。配套机器人 ByteMini 是 22 自由度的双臂移动平台，GR-3 在长程收拾餐桌和挂衣服等任务上都超过 π0。