Flexion

Flexion Robotics进阶

ETH 系团队创办、给人形机器人做自主软件栈的公司

总部在苏黎世、在旧金山设有办公室的人形机器人软件公司。联合创始人兼 CEO Nikita Rudin 在 ETH 读博、后任英伟达研究员，是 legged_gym 的主要作者；CTO David Höller 同样出自 ETH 和英伟达；ETH 机器人系统实验室教授 Marco Hutter 是联合创始人兼顾问。公司不造机器人本体，目标是做跨硬件的人形「自主栈」：从听懂指令、规划，到操作和行走的底层控制，强调仿真里强化学习训练再迁移真机。2025 年 11 月发布 Reflect v0，2026 年 6 月发布面向长程自主作业的 Reflect v1.0，7 月宣布与 Niantic Spatial、英伟达合作做仿真到真机研究。