首形科技

AheadForm进阶

专做高仿真表情人脸机器人的中国创业公司

首形科技（AheadForm）2024 年 6 月成立。创始人胡宇航博士毕业于哥伦比亚大学 Hod Lipson 的 Creative Machines Lab，读博期间做的人脸机器人 Emo 能提前约 0.84 秒预测并同步人的微笑，论文发表在《科学·机器人学》。公司专注仿生面部：自研硅胶皮肤，用约 30 个电机驱动面部，加上情绪与表情生成模型，让机器人能眨眼、挑眉、对口型，主攻情感交互、文旅和 IP 定制场景。投资方包括顺为资本、五源资本等；2026 年 4 月宣布完成数亿元 A1 轮融资，由华控基金等领投。