超仿生人形机器人

Hyper-realistic (Bionic) Humanoid Robot / Android进阶

外观、皮肤和表情尽量逼真像真人的人形机器人。

超仿生人形机器人追求的是「看起来像人」：硅胶皮肤、仿真五官，脸部藏着几十个小电机或人工肌肉来做眨眼、微笑、口型等表情。代表作有石黑浩团队的 Geminoid 系列、Hanson Robotics 的 Sophia、Engineered Arts 的 Ameca，国内有 2024 年成立的首形科技（AheadForm）。它们主要用于人机交互、社会心理学研究、展馆接待和陪伴，多数行走和操作能力很弱，有的还要靠遥操作驱动。和擎天柱这类以干活为目标的人形机器人是两条路线；做得不够逼真时容易落入「恐怖谷」，让人觉得诡异。