服务机器人

Service Robot常用

为人或设备做有用工作的机器人，区别于工业机器人。

按 ISO 8373:2021（IFR 统计沿用），服务机器人是为人或设备执行有用任务的机器人，工业自动化中的机器人单独归为工业机器人。IFR 又把它分成专业服务机器人（物流、清洁、医疗、农业、巡检、餐饮配送等）和个人/家用服务机器人（扫地机、陪伴、教育娱乐等）。它们大多工作在人多、变化大的环境，更依赖感知、导航和人机交互。具身智能公司做的人形和移动操作机器人，瞄准的家务、导览、零售等场景多属于这一类。