扫地机器人

Robot Vacuum Cleaner进阶

能自主移动清扫地面的家用机器人，最普及的消费级机器人。

扫地机器人是一种在家里自己规划路线、边走边吸尘拖地的轮式服务机器人。第一款量产型号是伊莱克斯 2001 年的 Trilobite，真正走红的是 iRobot 2002 年的 Roomba，早期靠碰撞后随机转向。如今主流产品用激光雷达或视觉做 SLAM（边走边建地图并定位自己），按房间做覆盖路径规划，再用结构光或摄像头识别障碍物，基站可自动集尘、洗拖布。它是出货量最大的家用机器人，也常被拿来说明「机器人进家」的门槛：地图、避障、自主回充都已成熟，但真正动手整理物品仍很难，近年已有厂商开始给扫地机加机械臂。