自主移动机器人

Autonomous Mobile RobotAMR进阶

不靠地面轨道、靠传感器自己定位和规划路线的移动机器人。

AMR 用激光雷达、相机、IMU（惯性测量单元）等传感器，通过 SLAM（同步定位与建图）知道自己在哪，再自己规划路径；遇到人或障碍会实时绕行，而不是像传统 AGV 那样停下等待。部署时一般不用改造地面，换场地、改路线只需重新建图和设点，所以在电商仓储、医院配送、工厂物料流转里越来越常见。缺点是单价通常比磁条 AGV 高。AMR 本身不一定带机械臂；在它上面装臂就成了复合机器人（移动操作平台），这也是具身智能做移动操作的常见硬件形态。