导航指智能体决定「去哪、怎么走」并移动到目标。传统机器人导航由建图定位（SLAM）、路径规划和避障控制组成；具身智能里的导航更强调在没见过的环境中，仅凭第一人称相机等传感器完成任务。2018 年 Anderson 等十余位研究者发布的共识报告把目标分为三类：点目标（走到给定坐标）、物体目标（找到某类物体，如冰箱）、区域目标（到达某类区域，如厨房），并提出 SPL 指标，同时考虑是否成功和路线是否绕远。目标也可以换种方式给出，比如用自然语言描述路线的视觉语言导航（VLN）、用一张图片指定目标的图像目标导航。导航和操作结合就是移动操作。

例子机器人收到「找到冰箱」的目标，在没去过的公寓里边走边看，最后停下时与冰箱的距离小于阈值（报告建议取机身宽度的 2 倍）才算成功。

也叫: 具身导航、Embodied Navigation、视觉导航
相关: 视觉语言导航、物体目标导航、点目标导航、路径长度加权成功率、同步定位与建图、移动操作
来源: On Evaluation of Embodied Navigation Agents (Anderson et al., arXiv:1807.06757)