自动导引车

Automated Guided VehicleAGV进阶

沿磁条、二维码等预设路线自动行驶的搬运小车。

AGV 是工厂和仓库里最早普及的自动搬运设备，按预先铺设的导引方式走固定或半固定路线，常见导引有地面磁条、埋地电线、二维码、激光反射板等。它的好处是路线确定、可靠、便宜；缺点是改线要重新铺设，路上遇到障碍通常只会停下等待，不会自己绕行。能自己建图、实时规划路线的车通常叫 AMR（自主移动机器人），不过现在不少 AGV 也用上了激光 SLAM（同步定位与建图），两者边界在变模糊。AGV 是理解移动底盘和仓储物流自动化的起点。