戴盟机器人
Daimon Robotics进阶港科大孵化的深圳公司,做视触觉传感器和含触觉的具身数据
戴盟机器人孵化于香港科技大学,核心团队 2017 年开始研究视触觉技术,2023 年正式运营,总部在深圳宝安,香港设研发中心;据报道联合创始人包括港科大教授王煜。视触觉传感器在弹性面后放小相机,拍接触面形变来推算接触形状和受力。产品有 DM-Tac 系列传感器(通用款 W2、尖头 X、指尖 F、夹爪 G),2025 年 4 月首代产品发布;另有边缘算力平台 DM-Flux 和遥操作采集系统。2026 年 4 月它联合多家机构发布含触觉的全模态数据集 Daimon-Infinity,6 月发布统一评测框架。
例子DM-Tac W2 分辨率 384×288、采样 120Hz,可输出接触形貌、三维分布力和六维合力。
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- 相关
- 戴盟 DM-Tac 视触觉传感器、戴盟 Daimon-Infinity 数据集、视触觉传感器(Vision-Based Tactile Sensor)、触觉数据(Tactile Data)、GelSight
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戴盟机器人官网 - 信息截至
- 2026-06