戴盟 DM-Tac 视触觉传感器

Daimon DM-Tac Visuotactile Sensor进阶

戴盟机器人的视触觉传感器系列，靠内置相机拍接触面形变来感知力。

DM-Tac 是深圳戴盟机器人的视触觉传感器产品线，公司孵化于香港科技大学，2023 年正式运营。视触觉传感器在弹性接触面后放一个小相机，通过拍摄接触面的形变推算接触形状和受力。据官网（2026 年）信息，系列包括通用款 DM-Tac W2（分 W2L、W2M 两种尺寸）、28° 尖头的锋刃款 DM-Tac X、装在灵巧手指尖的 DM-Tac F（覆盖指腹、指侧和指尖），以及集成传感器的二指夹爪 DM-Tac G。W2 和 X 的感知分辨率为 384×288（约 11 万个有效感知点）、采样频率 120Hz，官方称可输出接触形貌、三维形变场、三维分布力和六维集中力。戴盟也用这些传感器采集含触觉的机器人数据集。