戴盟 Daimon-Infinity 数据集

戴盟机器人 2026 年发布的含视触觉信号的大规模真实操作数据集。

Daimon-Infinity 是深圳戴盟机器人（主业为视触觉传感器）于 2026 年 4 月 15 日联合数十家机构发布的具身数据集，主打含触觉的全模态。数据主要来自戴盟自研的无本体二指夹爪和五指手套，搭载 11 万感知单元、120Hz 的视触觉传感器（用摄像头拍弹性体形变来测接触），以及鱼眼相机、编码器、IMU 和双目相机，另有头戴第一人称、遥操作和仿真数据。发布时称计划开源 1 万小时，覆盖 16 个行业、80 个场景、2000 多类任务，首批 1000 小时已上线魔搭社区；官网现称总规模超百万小时。它补上了多数操作数据集缺失的接触力、滑移等信号。

例子开源部分含 1400 多个时长超过 40 秒的长序列任务，如用夹爪或手套完成抓放、插入、堆叠，数据同时记录视触觉、画面和动作轨迹，可用来训练带触觉输入的操作策略。

也叫

Daimon-Infinity 数据集、戴盟含触觉全模态物理世界数据集

相关

触觉数据、视触觉传感器、无本体采集、戴盟机器人、戴盟 DM-Tac 视触觉传感器、魔搭社区

来源

戴盟联合数十家头部机构，发布全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集（魔搭社区）
Daimon-Infinity 数据集（戴盟官网）
中国移动与戴盟机器人共建含触觉全模态物理世界数据集（新华网）

信息截至

2026-09