纬钛科技

Weitai Robotics进阶

上海视触觉传感器公司，创始人是 GelSight 指尖传感器的开发者之一

公司对外多称纬钛机器人，2024 年 1 月成立，总部在上海。创始人李瑞在 MIT 读博时师从 Edward Adelson（GelSight 的发明人），参与开发了 GelSight 指尖传感器；核心团队来自 MIT 计算机科学与人工智能实验室。视触觉传感器的做法是在软胶表面下放一个小摄像头，拍下接触时胶面的形变，从图像里算出接触形状和受力。纬钛围绕这条路线做视触觉传感器、仿生指尖和灵巧手，重点是精密装配等需要手眼协同的场景。2025 年 4 月宣布完成近亿元天使轮及天使+ 轮融资，小米战投领投。