艾伦人工智能研究所

Allen Institute for AIAi2进阶

美国非营利 AI 研究所，以全开源模型和具身仿真著称

Ai2 由微软联合创始人保罗·艾伦于 2014 年创办，总部在美国西雅图，是非营利研究机构，现任 CEO 为 Ali Farhadi。它的特点是连权重、训练数据和代码一起开源，代表作有语言模型 OLMo、视觉语言模型 Molmo。具身方向上，它做了 AI2-THOR、ProcTHOR、Holodeck 等室内仿真环境；2025 年发布能在空间中推理的动作模型 MolmoAct，2026 年 5 月发布 MolmoAct 2，并开源代码、接入 LeRobot。想从开源 VLA 入门的同学，常会用到它的模型和仿真器。