AI2-THOR

艾伦人工智能研究所的可交互室内 3D 仿真环境，常用于导航和家务任务研究。

AI2-THOR 是艾伦人工智能研究所（Ai2）开发的开源室内仿真平台，论文 2017 年发布，基于 Unity 引擎。它提供接近照片级的厨房、卧室、浴室、客厅场景，智能体可以在里面走动并与物体交互，如开关柜门、拿起放下物品、开关电器，物体的开合、冷热等状态会随之改变。它侧重高层语义交互而不是精细的接触物理，因此多用于视觉导航、具身问答、指令跟随和任务规划。它包含几个子框架：iTHOR（120 个房间、2000 多种物体）、RoboTHOR（配有实体场地的公寓场景）、ManipulaTHOR（加入机械臂操作）和 ProcTHOR（程序化生成大量房屋）。

例子在 iTHOR 的厨房场景里，智能体可以依次执行「走到冰箱前」「打开冰箱」「拿起苹果」等动作，冰箱门的开合状态会随之改变。

也叫

ai2thor、iTHOR

相关

ProcTHOR、ALFRED、Habitat、物体目标导航、具身问答、艾伦人工智能研究所

来源

AI2-THOR 官网
AI2-THOR: An Interactive 3D Environment for Visual AI (arXiv 1712.05474)

信息截至

2026-09