开放权重

Open-weight Model常用

公开了训练好的模型参数、可下载使用的模型，但不一定公开训练数据和代码

开放权重模型指开发者公开发布训练好的参数文件，任何人都能下载、本地推理和微调。它和严格意义的「开源」不同：开放源代码促进会（OSI）的开源 AI 定义还要求提供训练数据信息和完整训练代码，而很多开放权重模型只给权重和推理代码，且许可证可能限制商用或用户规模。对具身研究者，开放权重意味着可以在自己的机器人数据上微调现成的 VLA，而不必从零预训练，这是近两年开源生态快速发展的基础。