具身智能新手名词表English

Llama

Llama (Meta large language model family)常用

Meta 发布的开放权重大语言模型系列,常被拿来当各类模型的语言底座。

Llama 是 Meta 推出的大语言模型系列。初代 LLaMA 于 2023 年 2 月发布,之后有 Llama 2(2023 年 7 月,开始允许商用)、Llama 3 / 3.1(2024 年,最大 405B 参数)、Llama 3.2(2024 年 9 月,加入 11B / 90B 视觉版和 1B / 3B 小模型)和 Llama 4(2025 年 4 月,改用混合专家架构并原生多模态)。权重可以下载,但许可证附带使用限制,所以更准确的说法是「开放权重」而非严格意义的开源。学术界大量视觉语言模型和 VLA 拿 Llama 当语言骨干,比如 OpenVLA 基于 Llama 2 7B。据报道,2026 年 4 月起 Meta 自家的 Meta AI 助手改由其超级智能实验室的闭源 Muse 系列模型驱动。

例子OpenVLA 把 Llama 2 语言模型和融合了 DINOv2、SigLIP 特征的视觉编码器拼在一起,在约 97 万条真机演示上训练,得到 7B 参数的开源 VLA。

也叫
LLaMA、Llama 2、Llama 3、Llama 4、羊驼
相关
大语言模型、开放权重、混合专家模型、OpenVLA、Prismatic VLM、骨干网络
来源
Wikipedia: Llama (language model)
Meta AI Blog: The Llama 4 herd
OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model (arXiv:2406.09246)
信息截至
2026-09

在完整名词表里查看 →