五一视界

51WORLD进阶

北京的数字孪生公司，港股上市，给具身智能提供仿真场景和合成数据。

全称北京五一视界数字孪生科技股份有限公司，2015 年 2 月成立，总部北京，已在港交所上市（股票代码 6651.HK）。主业是数字孪生：用计算机图形和 AI 把城市、园区、工厂、交通设施等真实场景重建成可实时渲染的三维场景，产品有 AES 数字孪生底座和低代码开发平台 WDP，另有合成数据与仿真平台 51Sim、数字地球平台 51Earth。近年它以「物理 AI 基础设施」自我定位，把三维场景和仿真能力用于具身智能，提供真实到仿真再回到真实（Real2Sim2Real）的训练数据和测试环境。