数字孪生

Digital Twin入门必知

与真实物体、机器人或工厂一一对应，并用真实数据保持同步的虚拟副本。

数字孪生指物理产品、系统或流程在计算机里的对应模型。它和普通仿真的区别是会持续接收真实对象的数据来同步自身状态，严格意义上还能反过来影响真实系统。NASA 在 Apollo 时代就用地面模拟器配合飞船排障，2010 年正式给出定义；英伟达把它作为 Omniverse 的主要应用，用于工厂规划和机器人测试。在具身智能里，这个词常被宽泛地用来指按真实场景精细复刻的仿真环境，用来先在仿真里训练、评测再上真机。复刻越准，虚实差距越小，但建模成本也越高；只求相似、不求一模一样的做法叫数字表亲。