Trossen Robotics

进阶

美国科研机械臂厂商，卖 WidowX、ViperX 和 ALOHA 套件

美国机器人硬件公司，2004 年由 Matt Trossen 创立，总部在伊利诺伊州 Downers Grove，长期面向科研和教育卖机器人套件。它在具身智能圈出名，是因为旗下 Interbotix 系列低成本机械臂被大量学术项目采用：BridgeData V2 数据集用的是 WidowX 250，斯坦福 ALOHA 双臂遥操作平台用 ViperX 300 做从臂、WidowX 做主臂。现在公司直接销售整套 ALOHA 硬件（固定版、移动版），包含主从臂、多路相机和采集软件，让实验室拿到后几小时内就能开始采模仿学习数据。

例子很多复现 ACT、Mobile ALOHA 的实验室，直接从 Trossen 买一套 ALOHA 双臂套件来采演示数据。

也叫: 特罗森机器人、Interbotix
相关: WidowX 250 机械臂、ViperX 300 机械臂、ALOHA 双臂平台、主从臂遥操作、BridgeData V2 数据集、Mobile ALOHA
来源: Trossen Robotics: Aloha Robot, A Low-Cost Bimanual Platform
LinkedIn: Matt Trossen
信息截至: 2026-09