ViperX 300 机械臂

Trossen 的低成本科研机械臂，原版 ALOHA 用它做执行臂

ViperX 300 是美国 Trossen Robotics（Interbotix X 系列）出的科研教育用小型机械臂，由 Dynamixel 舵机驱动。官网列出的 300 S 版本为 6 自由度，臂展 750 毫米，负载 750 克（约为同门 WidowX 250 的三倍），重复定位精度 1 毫米。它便宜、能用 ROS 直接控制，是很多模仿学习工作的硬件底座：2023 年斯坦福的 ALOHA 双臂遥操作系统就用两台 ViperX 300 做执行臂（follower）、两台 WidowX 250 做示教臂（leader），ACT 算法最早就在这套硬件上验证。官网显示标准版 300 S 已停产，另有专门的 ALOHA 版本。

例子ALOHA 平台上，操作员拖动 WidowX 示教臂，两台 ViperX 300 同步复现动作，完成穿扎带、装电池等精细任务。

也叫

ViperX、ViperX 300 S、ViperX 300 6DOF

相关

ALOHA 双臂平台、WidowX 250 机械臂、Trossen Robotics、Dynamixel 舵机、ACT、主从臂遥操作

来源

Trossen Robotics: ViperX 300 S

信息截至

2026-09