Dynamixel 舵机

ROBOTIS DYNAMIXEL Servo常用

韩国 ROBOTIS 出的智能总线舵机，科研和低成本机械臂里最常见。

DYNAMIXEL 是韩国 ROBOTIS 公司的智能执行器产品线，一个模块里集成了电机、减速器、控制电路、编码器和通信接口。多个舵机可以用一根总线串起来（菊花链），每个有自己的 ID，上位机按协议读写位置、速度、电流、温度等寄存器，并能切换位置 / 速度 / 电流控制模式。相比自己搭电机加驱动，它省去了大量接线和调参，因此成了机器人学习里低成本机械臂和主从遥操作臂的常用选择。常见型号有小巧的 XL330、XL430 和更强的 XM430 等。