飞特 STS3215 舵机

飞特出的串行总线智能舵机，是 LeRobot SO-100/SO-101 机械臂的标配关节。

STS3215 是深圳飞特模型公司推出的串行总线舵机（把电机、减速齿轮、位置传感器和控制板封装在一起的小关节）。它用 12 位磁编码器测角，一圈 4096 个刻度，可 360° 转动；多个舵机通过半双工串口总线串在一起，每个有自己的 ID，能读回位置、速度、电压、电流、温度和负载。常见两个版本：7.4V 约 19 kg·cm、12V 约 30 kg·cm 堵转扭矩。它便宜、易买、接线简单，被 Hugging Face LeRobot 的 SO-100/SO-101 开源机械臂选作全部关节，因此成了低成本具身智能入门的事实标准，也常用于 Koch、LeKiwi 等平台。缺点是塑料齿轮有背隙，精度和刚度有限。

例子组装一台 SO-101 需要 12 个 STS3215（主臂和从臂各 6 个），装好后先逐个设置 ID 再做标定。

也叫

STS3215、ST3215

相关

舵机(Servo (Smart Serial Bus Servo))、SO-100 / SO-101 机械臂(SO-100 / SO-101 Arm (LeRobot))、LeRobot(LeRobot (Hugging Face))、Dynamixel 舵机(ROBOTIS DYNAMIXEL Servo)、磁编码器(Magnetic Encoder)、背隙(Backlash)

来源

Feetech STS3215 Magnetic Encoder 360° Serial bus Servo Evaluation - 飞特
FeeTech 12V 30kg.cm Magnetic Encoding Servo STS3215 - RobotShop
Testing of Feetech STS3215 Servomotor: Backlash, Repeatability, and Torque - Robo9

信息截至

2026-09