无刷直流电机

Brushless DC MotorBLDC常用

用电子电路代替电刷换向的直流电机，机器人关节的主力电机

无刷直流电机把永磁体放在转子上、线圈放在定子上，由驱动器根据转子位置（霍尔传感器或编码器）用电子方式切换线圈电流，代替有刷电机里会磨损的电刷和换向器。因此它寿命长、效率高、发热集中在定子便于散热，扭矩密度也更高。机器人关节、无人机、灵巧手里的电机大多是无刷电机，通常配合磁场定向控制（FOC）做精确的电流和力矩控制。它和永磁同步电机结构相近，区别主要在反电动势波形和驱动方式，工程上常被混称。