舵机

Servo (Smart Serial Bus Servo)常用

电机、减速齿轮、位置传感器和控制板封在一起的小型位置执行器。

舵机原本是航模里用来控制舵面的小执行器：一个小盒子里装电机、减速齿轮、位置传感器（电位器或磁编码器）和控制板，给目标角度它就自己转到位。传统舵机用 PWM 脉宽给指令；总线舵机（智能舵机）改用串行总线，多个舵机串在一根线上，每个有 ID，还能回读位置、电流、温度。它便宜、好用，但扭矩和精度有限，多用于教育、桌面机械臂、小型人形和遥操作主臂。做真机实验的新人常从舵机臂入手。