伺服电机

Servo Motor常用

带位置反馈、能闭环精确控制位置和速度的电机。

伺服电机指配有编码器等位置反馈、和伺服驱动器一起组成闭环控制的电机，能精确跟踪位置、速度或力矩指令。「伺服」强调的是闭环跟随这种控制方式，不是某种电机结构，里面通常是永磁同步电机或无刷直流电机。和步进电机不同，它能实时发现并纠正误差，负载变化时也能保持精度。工业机器人、数控机床和机器人关节都大量使用。人形机器人的关节模组本质上也是一套紧凑的伺服系统：电机加减速器加编码器加驱动器。