Hillbot

进阶

美国具身智能创业公司，用仿真合成数据加真机数据训练机器人技能。

Hillbot 是一家美国具身智能创业公司，口号是「一个技能一个技能地造通用机器人」。它的做法是把真实世界数据和仿真器里生成的大量合成数据结合起来，训练能泛化的操作技能；官网展示了机械臂开柜门、四足、双臂等多种本体的演示。官网把开源仿真平台 ManiSkill 和仿真框架 SAPIEN 列为自家产品，这两个项目出自加州大学圣迭戈分校苏昊（Hao Su）实验室，据报道苏昊是 Hillbot 的联合创始人。它的成立时间和融资情况官网没有公开。对新人来说，它是创业公司里「仿真数据派」的代表之一。

例子先在 ManiSkill 里用 GPU 并行生成大量开柜门、抓取的仿真演示，再和少量真机数据一起训练策略。

相关: ManiSkill、SAPIEN、合成数据、仿真到现实迁移、真机派 / 仿真派、GPU 并行仿真
来源: Hillbot 官网
 ManiSkill (haosulab) GitHub
信息截至: 2026-09