Franka

Franka Robotics常用

德国慕尼黑的力控机械臂厂商，Panda / FR3 是科研最常用的机械臂之一。

Franka 的前身 Franka Emika 由 Sami Haddadin 等人 2016 年在德国慕尼黑创立，Haddadin 曾在德国宇航中心做机器人研究，团队凭 7 轴力控协作臂 Panda 获 2017 年德国未来奖。Panda 和后继科研版 FR3 每个关节都有力矩传感器，开放 1 kHz 实时控制接口，成了机器人学习论文和 DROID 等数据集里最常见的机械臂。公司 2023 年 8 月因股东分歧申请破产，11 月被思灵机器人收购，改名 Franka Robotics。之后转向具身智能：2025 年推出双臂原型 FR3 Duo，2026 年 1 月在 CES 上用它首次公开演示英伟达 GR00T N1.6 在本机端到端运行，并对外提供机器人数据采集服务。