傅利叶

Fourier常用

上海的人形机器人公司，康复机器人起家，产品 GR 系列

2015 年由顾捷在上海创办，他毕业于上海交通大学，曾在美国国家仪器（NI）做销售管理，公司名来自数学家傅里叶。傅利叶先做康复机器人和外骨骼，服务医院康复科，2019 年开始研发人形机器人，关节采用自研 FSA 一体化执行器。2023 年发布 GR-1，是国内较早批量交付高校和研究机构的人形平台；2024 年 9 月发布 GR-2，之后推出面向照护陪伴场景的 GR-3，并开源真机数据集 ActionNet。投资方包括 IDG 资本和沙特阿美，据报道 2025 年初完成近 8 亿元 E 轮融资。它的特点是从康复医疗切入，把人形机器人往康养和照护场景推。