傅利叶 N1

Fourier N1进阶

傅利叶 2025 年发布的开源小尺寸人形机器人，公开图纸和物料清单

傅利叶 N1 是傅利叶在 2025 年 4 月 11 日发布的首款开源人形机器人。身高 1.31 m、体重 38 kg，全身 23 个自由度，不带灵巧手；最高奔跑速度 3.5 m/s，关节最大扭矩 96 N·m，单块电池续航 2 小时以上，结构是铝合金加工程塑料。发布时同步公开了物料清单（BOM）、设计图纸、装配说明和基础运行软件，开发者可以照着自己造一台或改装。它适合做双足行走、强化学习运动控制这类研究，门槛比全尺寸机型低。