OptiTrack

OptiTrack (NaturalPoint)进阶

美国光学动作捕捉系统品牌，机器人实验室常用来测真值

OptiTrack 是美国 NaturalPoint 公司旗下的光学动作捕捉品牌，总部在俄勒冈州科瓦利斯。公司早期做头部追踪产品 SmartNav、TrackIR，后来发展出多相机动捕系统：在场地四周架红外相机（如 PrimeX 系列），追踪贴在人或物体上的反光标记点，用 Motive 软件实时算出亚毫米级位置和姿态。在具身智能里，它主要用来给机器人、无人机或物体提供高精度位姿真值（可当作标准答案的测量值），也用来采集人体动作数据，再重定向到人形机器人上。它和 Vicon 是实验室里最常见的两家光学动捕。