动作捕捉

用相机或穿戴传感器把人或物体的运动精确记录成数字数据。

动作捕捉（动捕）是把人或物体的运动高精度记录进计算机的技术，最早大量用于电影、游戏动画和运动分析。主流方案有两类：光学动捕在身上贴反光标记点，由多台红外相机三角测量位置，精度可达毫米级甚至更高，Vicon、OptiTrack 是代表厂商；惯性动捕在身上绑 IMU（测角速度和加速度的传感器），不需要外部相机，适合户外和大范围使用，代表是 Xsens。此外还有只靠普通视频估计姿态的无标记动捕。在具身智能里，动捕数据经动作重定向后可训练人形机器人的全身动作跟踪，也用于遥操作和给数据集提供位姿真值。

例子AMASS 把 15 个光学动捕数据集统一转成 SMPL 格式（一种用少量参数描述体型和姿态的人体网格模型），包含 300 多名受试者、1 万多段动作，常被用来训练人形机器人的运动跟踪策略。

也叫

动捕、运动捕捉

相关

光学动捕、惯性动捕、视频动捕（无标记动捕）、动作重定向、AMASS 人体动捕数据集、数据手套

来源

Wikipedia: Motion capture
AMASS: Archive of Motion Capture as Surface Shapes