光学动捕

Optical Motion Capture进阶

用多台红外相机追踪身上的标记点，三角测量出三维动作

光学动捕是动作捕捉的主流方式之一：在人或物体上贴反光标记点（被动式）或发光 LED（主动式），周围架多台标定好的红外相机，各自拍到标记点的二维位置后三角测量出三维坐标，再拟合成骨骼或人体模型的动作。代表厂商有 Vicon、OptiTrack。它精度高（主动式可达约 0.1 毫米），帧率常见 120 帧/秒以上，常被当作人体动作数据的「金标准」；缺点是设备贵、只能在专门场地用，标记点被遮挡会丢点。与之互补的是惯性动捕（靠 IMU，不怕遮挡但会漂移）和无标记动捕（直接从视频估计姿态）。AMASS、OMOMO 等数据都来自光学动捕。