阿里达摩院

阿里巴巴的前沿科研机构，开源 RynnBrain 等具身模型

达摩院是阿里巴巴 2017 年成立的研究机构，总部在杭州，覆盖芯片、视觉、多模态等方向。具身智能方面，它以 Rynn 系列开源模型为主：RynnVLA 系列是视觉-语言-动作模型（看图听指令直接输出机械臂动作），2026 年初开源的 RynnBrain 是具身大脑基础模型，强调时空记忆和空间推理，负责理解场景、规划任务，而不直接控制电机。2026 年还与国家人工智能应用中试基地（具身智能）达成战略合作。新人读具身论文时，常会在基线或开源模型列表里看到它。

例子RynnBrain 可以看一段机器人第一视角视频，回答某个物体刚才放在哪里，再规划下一步动作。

也叫

达摩院

相关

达摩院 RynnBrain、达摩院 RynnVLA-002、具身大模型、视觉-语言-动作模型、通义千问 Qwen-VL

来源

RynnBrain: Open Embodied Foundation Models (arXiv 2602.14979)
阿里达摩院与国家人工智能应用中试基地（具身智能）达成战略合作

信息截至

2026-05