银河通用

Galbot入门必知

北大王鹤团队创办的北京具身公司，做轮式人形机器人和具身大模型。

银河通用 2023 年 5 月在北京成立，创始人王鹤是斯坦福博士、北京大学计算机学院教师，长期研究机器人抓取与操作。产品以轮式双臂人形 Galbot G1 和工业重载款 S1 为主，2026 年 8 月又推出双足 ET1；模型方面先后发布抓取 GraspVLA、导航 NavFoM 等，并把整套具身大模型体系称为银河星脑 AstraBrain，特点是大量用仿真合成数据训练。机器人已在宁德时代工厂、药店和无人零售店落地，并登上 2026 年央视春晚。2026 年 3 月完成 25 亿元融资，国家人工智能产业投资基金等参投；据报道累计融资约 70 亿元、估值超 200 亿元，正筹备港股上市。